Conas BMS a úsáid ar chadhnraí drone?

“Bainisteoir Croí Cliste” Drones: Straitéisí Péireála Boird BMS agus Feidhmchláir Lárnacha

I saol na drones, anCeallraíTá ról ríthábhachtach ag bord an Chórais Bhainistíochta (BMS). Conas is féidir leat bord BMS a phéireáil i gceart agus a chur i bhfeidhm ar do dhron? Soláthróidh an t-alt seo anailís dhomhain.

I. Cad is Bord BMS ann? Cén fáth go bhfuil sé fíor-riachtanach?

Níl ort ach a chur, is bord ciorcad leabaithe laistigh de chliste é bord BMSceallraí. Déanann sé monatóireacht agus bainistiú ar “shláinte” na bpacáistí ceallraí litiam (ceallraí LiPo go hiondúil).

Monatóireacht: Rianú fíor-ama ar voltas cille aonair, ar shruth iomlán muirir/urscaoilte, agus ar theocht.

Bainistíocht: Cinntíonn sé voltas cille comhsheasmhach ar fud an phacáiste trí fheidhmiúlacht chothromaithe, rud a choscann an éifeacht “nasc is laige”.

Cosaint: Soláthraíonn sé ró-mhuirearú, ró-urscaoileadh, forshrutha, gearrchiorcad, agus cosaint róthéamh - an líne tarrthála a choscann tinte ceallraí, pléascanna nó damáiste buan.

Comharthaíocht: Déanann sé cumarsáid le rialtóirí eitilte agus stáisiúin talún trí chomhéadain mar CAN, SMBus, nó I2C chun sonraí ríthábhachtacha a thuairisciú amhail an toilleadh atá fágtha agus stádas sláinte.

Gan BMS, tá do cheallraí drone cosúil le ciorcad leictreach tí gan fiúsanna nó méadair - contúirteach agus neamhrialaithe.

II. Conas Bord BMS a Roghnú do Do Drone?

Chun bord BMS a roghnú ní mór é a chur in oiriúint do shainriachtanais do dhrón. Smaoinigh ar na ceithre phríomhghné seo:

1. Bunaithe ar Ailtireacht Pacáiste Battery: S Count agus P Count

S Comhaireamh: Tagraíonn sé seo do líon na gcealla atá ceangailte i sraith laistigh den phacáiste ceallraí, agus an voltas iomlán á chinneadh go díreach.

Líon na gCealla Comhuaineach (P): Tagraíonn sé do líon na gcealla atá ceangailte go comhthreomhar, a dhéanann difear do chumas iomlán agus cumas urscaoilte na ceallraí. Caithfidh an BMS an sruth urscaoilte leanúnach níos airde a eascraíonn as nasc comhthreomhar a sheasamh.

Straitéis Meaitseála: Agus BMS á roghnú agat, caithfidh sé comhaireamh S na ceallraí a mheaitseáil go foirfe. Roghnaigh BMS le rátáil reatha cuí bunaithe ar an uassruth measta ón gcomhaireamh P.

2. Bunaithe ar Riachtanais Reatha: Urscaoileadh Leanúnach vs Buaic Reatha

Ríomh an sruth a theastaíonn ó do dhron faoin uasualach.

Straitéis Meaitseála: Caithfidh an BMS roghnaithe rátálacha urscaoilte leanúnaigh agus buaicsrutha a sháraíonn an t-uasriachtanas drone ríofa, le lamháil sábháilteachta 20% -30%. Trí úsáid a bhaint as BMS rátáilte do 30A amháin ar dhrón óna dteastaíonn 60A, spreagfar cosaint mar gheall ar ró-ualach, rud a chruthóidh múchadh agus tuairteáil gan choinne.

3. Bunaithe ar Riachtanais Fheidhmiúla: Prótacail Comhardaithe agus Cumarsáide

Feidhm Chothromaithe: I gcás drones ardfheidhmíochta, tá cothromú éighníomhach caighdeánach i BMS, ag leathnú saolré pacáiste ceallraí.

Prótacal Cumarsáide: Seo é an teanga trína ndéanann an BMS “cumarsáid” leis an rialtóir eitilte.

SMBus/I2C: Coitianta i drones de ghrád tomhaltóirí, le prótacal simplí.

CAN Bus: Is fearr le drones tionsclaíochta agus tráchtála, ag tairiscint friotaíocht láidir trasnaíochta, achair tarchurtha fada, agus iontaofacht eisceachtúil.

Straitéis Meaitseála: Cinntigh go bhfuil prótacal cumarsáide BMS comhoiriúnach le do chóras rialaithe eitilte. Tacaíonn an chuid is mó de rialtóirí eitilte foinse oscailte le CAN bus, rud a fhágann gurb é an rogha is mó a mholtar.

4. Cúrsaí Méid agus Meáchan: Leagan Amach an Spáis

Tá drones thar a bheith íogair do shrianta meáchain agus spáis.

Straitéis Meaitseála: Tabhair tosaíocht do réitigh BMS atá an-chomhtháite, dlúth agus éadrom. Ba chóir é a shuíomh go cliste laistigh den phacáiste ceallraí chun cealla a chomhbhrú nó chun ró-mheáchan a sheachaint.

III. Cásanna Praiticiúla do Bhoird BMS in Feidhmchláir Drone

1. Drones Aerfótagrafaíochta Tomhaltóirí:

Péireáil: Go hiondúil úsáidtear cadhnraí cliste ard-chomhtháite, cuimsithe. Is minic go mbíonn BMS inmheánach 4S nó 6S, ina bhfuil feidhmeanna cosanta cuimsitheacha agus ríomh beacht acmhainne, ag cumarsáid leis an rialtóir eitilte trí phrótacail tiomnaithe.

Feidhmchlár: Is féidir le húsáideoirí féachaint ar leibhéil dé-cheallraí cruinn ar an gcéatadán i bhfíor-am trí aip nó cianrialtán, ag baint taitnimh as muirearú slán agus bainistíocht urscaoilte.

2. Drones Iarratais Tionscail-grád (Suirbhé, Cigireacht, Cosaint Barraí):

Cumraíocht: De bharr tréimhsí fada misin agus ualaí pála trom, is gnách go n-úsáideann na drones seo pacáistí ceallraí ard-acmhainne le rátaí urscaoilte arda. Caithfidh an BMS a bheith de ghrád tionsclaíochta, ag tacú le cumarsáid bus CAN, le cumais chothromaithe láidre agus raon teochta oibriúcháin leathan.

Feidhmchláir:

Réamh-mheastachán Beacht Am Eitilte atá fágtha: Le linn iniúchtaí a mhairfidh roinnt uaireanta an chloig, úsáideann an rialtóir eitilte sonraí BMS a fuarthas ón stáisiún talún chun an raon eitilte atá fágtha a thuar go cruinn, ag cinntiú filleadh sábháilte go dtí an bonn.

Diagnóisic Sláinte Battery: Ligeann sonraí logáilte BMS anailís a dhéanamh ar dhíghrádú ceallraí, rud a éascaíonn cothabháil thuarthach chun cadhnraí a athsholáthar sula laghdaítear an fheidhmíocht go leibhéil ghuaiseacha.

Bainistíocht Ceallraí Drone um Chosaint Barr: Le haghaidh oibríochtaí leanúnacha ard-déine, tá cothromaíocht BMS ríthábhachtach chun an úsáid is mó a bhaint as gach cill, saolré an phacáiste ceallraí iomlán a leathnú, agus costais oibriúcháin a laghdú.

3. Drones Rásaíochta:

Péireáil: Saothraíonn drones rásaíochta cóimheasa cumhachta-go-meáchain mhóra, ag baint úsáide as cadhnraí ardráta 4S nó 6S de ghnáth. Tugann roghnú BMS tosaíocht do fhriotaíocht inmheánach ultra-íseal agus cumas urscaoilte eisceachtúil, uaireanta ag íobairt roinnt gnéithe cosanta le haghaidh meáchain a laghdú.

Feidhmchlár: Is é príomhthasc an BMS aschur reatha saor ó scrogaill a sheachadadh agus cothromaíocht na gceall a choinneáil le linn ainliú ionsaitheach, ag cinntiú nach ndéanann an chumhacht díghrádú le linn rásaí nach maireann ach nóiméad.

IV. Achoimre agus Moltaí

Is gníomh cothromaithe teicniúil idir feidhmíocht, sábháilteacht, fad saoil agus costas é BMS a roghnú do do dhron.

Cur Chuige do Thosaitheoirí: Roghnaigh BMS a mheaitseálann S-rátáil do cheallraí, le go leor corrlach reatha agus bunghnéithe cosanta/cothromaithe.

Feidhmchláir Ghairmiúla: Tabhair tosaíocht d'iontaofacht trí BMS de ghrád tionsclaíoch a roghnú le cumarsáid bus CAN. A sonraí a ghiaráil chun oibríochtaí agus cothabháil cabhlaigh a bharrfheabhsú.

Go hachomair

Cé go bhfuil an bord BMS dlúth, feidhmíonn sé mar chroílár cliste chóras cumhachta drone. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn péireáil agus úsáid cheart é sábháilteacht eitilte ach leathnaíonn sé saolré oibriúcháin agus éifeachtúlacht do dhrón freisin. Agus do chéad réiteach cumhachta drone eile á phleanáil agat, tabhair an aird atá tuillte ag an “bhainisteoir croí cliste” seo.