2025-10-21
Chun seasmhacht a ríomh go cruinn, ní mór na marcálacha criticiúla ar anceallraí. Tá cumas (mAh), ráta urscaoilte (C-rátáil), agus voltas (rátáil S) de cheallraí LiPo mar bhunús le haghaidh ríomh.
Is é a gcaidreamh le tomhaltas cumhachta an drone an fhoirmle lárnach:
1. Anailís Paraiméadar Eochair
Cumas (mAh): Fuinneamh leictreach iomlán stóráilte. Mar shampla, is féidir le ceallraí 10,000mAh 10A reatha a sheachadadh ar feadh 1 uair an chloig.
Ráta Urscaoilte (Rátáil C): Luas urscaoilte sábháilte. I gcás ceallraí 20C, sruth uasta urscaoilte = Cumas (Ah) × 20.
Voltas (Rátáil S): 1S = 3.7V. Socraíonn voltas cumhacht mótair ach caithfidh sé a bheith ag teacht leis an ESC.
2. Bunfhoirmle Ríomh
Am Eitilte Teoiriciúil (nóiméid) = (Cumas Ceallra × Éifeachtacht Sceite ÷ Meán Reatha Drone) × 60
Éifeachtúlacht Urscaoilte: Tá cumas inúsáidte iarbhír ceallraí LiPo thart ar 80% -95% den luach rátáilte.
Meán Reatha: Tomhaltas cumhachta fíor-ama le linn eitilte, a éilíonn ríomh bunaithe ar mhúnla agus ar choinníollacha oibriúcháin.
Athraíonn tomhaltas cumhachta go mór thar na drones, rud a éilíonn ríomhaireachtaí saindeartha seasmhachta. Tugann na trí mhúnla tipiciúla seo a leanas an loighic tagartha is luachmhaire:
1. Drones Aerfhótagraif Tomhaltóra-Grád
Príomh-shaintréithe: Pálasta éadrom, tomhaltas cumhachta cobhsaí, tosaíocht a thabhairt d'fhorlú agus do sheasmhacht cúrsála.
Sampla: Drone ag baint úsáide as ceallraí 3S 5000mAh le meánsruth 25A agus éifeachtacht urscaoilte 90%
Seasmhacht iarbhír = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 nóiméad (luach teoiriciúil)
Nóta: Tá an t-am eitilte iarbhír, le cion ard hovering, thart ar 8-10 nóiméad, ag teacht le sonraíochtaí an mhonaróra.
2. Rásaíocht FPV Drones
Saintréithe lárnacha: Cumhacht pléasctha ard, sruth meandarach mór, tionchar suntasach meáchan ceallraí.
Sampla: 3S 1500mAh 100C ceallraí FPV racer, meán reatha 40A, éifeachtacht urscaoilte 85%
Seasmhacht teoiriciúil = (1500 × 0.85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 nóiméad
3. Drones Spraeála Barraí Tionscail-Grád
Príomhthréithe: Pálasta trom, seasmhacht leathnaithe, ag brath ar chadhnraí ard-acmhainne.
Sampla: Drón spraeála barr ceallraí 6S 30000mAh, meán reatha 80A, éifeachtacht urscaoilte 90%
Seasmhacht teoiriciúil = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 nóiméad
Níl ríomh cruinn chomh tábhachtach céanna le feidhmíocht eitilte chobhsaí. Laghdaíonn na fachtóirí seo a leanas seasmhacht agus ní mór iad a chur san áireamh:
1. Cur isteach Comhshaoil
Teocht: Titeann an toilleadh 30% faoi bhun 0°C. Ag -30°C, teastaíonn téamh inneallbhunaithe ó dhrones chun seasmhacht a choinneáil.
Luas na Gaoithe: Méadaíonn crosghaoithe tomhaltas cumhachta 20% -40%, agus éilíonn séideáin cumhacht breise chun dearcadh a chobhsú.
2. Iompar Eitilte
Ainliú: ídíonn dreapadóireachta go minic agus casadh géar 30% níos mó cumhachta ná cúrsáil seasta.
Meáchan Pá-ualach: Laghdaíonn méadú 20% ar phálasta go díreach am eitilte 19%.
3. Coinníoll Battery
Ag dul in aois: Díghrádaíonn an cumas go 70% tar éis 300-500 timthriallta muirir, ag laghdú seasmhachta dá réir sin.
Modh Stórála: Luathaíonn stóráil fhadtéarmach ar mhuirear iomlán dul in aois; muirear 40% -60% a choinneáil le linn stórála.
Cumas vs. Iarmhéid Meáchan: roghnaíonn drones tionsclaíochta cadhnraí 20,000-30,000mAh; tugann grád tomhaltóra tosaíocht do 2,000-5,000mAh chun an timthriall fí “ceallraí troma = ualaí troma” a sheachaint.
Meaitseáil Ráta Urscaoilte: Tá cadhnraí ardráta 80-100C ag teastáil ó dhrones rásaíochta; ní gá drones talmhaíochta ach 10-15C chun freastal ar éilimh.
Bainistíocht Chliste: Cothaíonn cadhnraí le córais BMS éifeachtacht urscaoilte 15% agus leathnaíonn siad an saolré trí voltas cille a chothromú.
Leath-soladachCadhnraí LiPoanois dlús fuinnimh 50% níos airde a bhaint amach. In éineacht le teicneolaíocht luchtaithe tapa (muirear 80% i 15 nóiméad), d'fhéadfadh drones tionsclaíocha dul thar 120 nóiméad seasmhachta eitilte.