BMS Cliste a Dhearadh le haghaidh Pacáistí LiPo Drone: Teiliméadracht, Cosaintí, agus Nuashonruithe OTA

A córas bainistíochta ceallraírud amháin a chiallaíonn: coinnigh na cealla ó thine. Tá sé sin fós ar an liosta, ach i gcás feidhmeanna tionsclaíocha UAV, ní leor ciorcad cosanta bunúsach a thuilleadh.

Éilíonn oibríochtaí drone nua-aimseartha crua-earraí níos cliste. Is mian le bainisteoirí cabhlaigh sonraí ceallraí beo lár na heitilte. Teastaíonn loighic chosanta ó innealtóirí a fhreagraíonn do dhálaí an fhíorshaoil, ní hamháin tairseacha statacha. Agus de réir mar a aibíonn firmware BMS, is fíorbhuntáiste oibríochta é an cumas nuashonruithe a bhrú ar phacáistí imlonnaithe gan iad a tharraingt ón tseirbhís.

Seo miondealú oibre ar a bhfuil i gceist le dearadh BMS cliste do phacáistí drone LiPo - agus cén fáth a bhfuil tábhacht ag gach sraith.

Teiliméadracht: An Ceallra a Dhéanamh ag Caint

Is é an chéad jab atá ag BMS cliste ná bailiú sonraí. Is é monatóireacht voltais ar leibhéal cille an bunús - ní mór duit léamha cille aonair, ní hamháin voltas pacáiste. Is féidir le pacáiste LiPo sé chill voltas comhiomlán sláintiúil a thaispeáint agus é i bhfolach cille lag amháin a bheidh ag búcla faoi ualach.

Taobh amuigh den voltas, ba cheart go dtuairisceodh BMS dea-dheartha:

Staid Muirir (SoC) — arna ríomh ó chomhaireamh coulomb móide cuair voltais, ní voltas amháin

Staid na Sláinte (SoH) — díorthaithe ó rianú céimnithe toillte thar timthriallta

Teocht - go hidéalach ó phointí braite iolracha ar fud an phacáiste, ní hamháin an tithíocht

Tarraingt reatha — fíor-ama agus logáilte, úsáideach chun saincheisteanna aerfhráma nó pálasta a dhiagnóisiú

Comhaireamh timthriall - in aghaidh an phacáiste, logáilte go huathoibríoch

Sreabhann na sonraí seo chuig an rialtóir eitilte thar CAN bus nó UART, agus dromchlaí i mbogearraí stáisiúin talún. Maidir le hoibríochtaí cabhlaigh, cuireann sé isteach ar dheais cheallraí sláinte a thugann bratach ar phacaí atá ag druidim le deireadh na seirbhíse sula ndéantar teagmhais allamuigh díobh.

Is é an ciseal teiliméadrachta a iompaíonn ceallraí LiPo ó fhoinse cumhachta go sócmhainn a bhfuil stair seirbhíse doiciméadaithe aige.

Cosaintí: An Áit a Chónaíonn an Loighic

Caithfidh dearadh cosanta i drone BMS sábháilteacht a chothromú le praiticiúlacht oibríochta. Cosaintí atá ró-ionsaitheach aerárthaí talún gan ghá. Ligeann cosaintí atá ró-cheadaithe do chrua-earraí díghrádú nó teip.

Na croíchosaintí in aon dearadh tromchúiseach UAV BMS:

Overvoltage / Undervoltage — scoithphointí ar leibhéal na cille, ní leibhéal paca. Spreagtar nuair a bhuaileann aon chill aonair an tsíleáil nó an t-urlár sainithe. Níl siad seo soshannta.

Forshrutha — Tairseacha leanúnacha agus buaicthairsí araon. Teastaíonn spás cloiginn ó dhrones thionsclaíoch a tharraingíonn sruth borrtha le linn ardaitheoirí pálasta trom; ní mór don BMS spíc dhlisteanach cumhachta a idirdhealú ó riocht lochta.

Cosaint theirmeach - Táille bunaithe ar theocht agus deirm scaoilte. Nuair a ardaíonn teocht na gceall os cionn teorann sainithe, laghdaítear an sruth atá ar fáil sa BMS sula sroicheann sé gearradh crua. Tá sé seo níos úsáidí ná múchadh díreach - ligeann sé don aerárthach tuirlingt a chríochnú seachas cumhacht a ghearradh go tobann.

Cothromú cille - Éighníomhach nó gníomhach, ag rith le linn luchtaithe. Tá cealla neamhchothromaithe ar cheann de na príomhchúiseanna le díghrádú LiPo roimh am. Tá BMS nach bhfuil cothromaíocht ag baint leis ag fágáil an timthrialla ar an mbord.

Brath gearrchiorcaid - Gníomhach tapa, le loighic athshlánaithe chun fíorghearr a idirdhealú ó locht neamhbhuan.

Teastaíonn tairseacha tiúnta ó gach ceann de na cosaintí seo, ní gá le réamhshocruithe a chóipeáiltear ó dhearadh tagartha. Ba cheart do phróifíl oibriúcháin drone tionsclaíoch - meáchan pálasta, airde eitilte, raon teochta comhthimpeallach - an calabrú a thiomáint.

Nuashonruithe OTA: Firmware Gan an downtime

Seo an áit a scarann ​​dearadh cliste BMS ó chrua-earraí oidhreachta. Ligeann nuashonruithe firmware thar an aer tairseacha cosanta, halgartaim chothromaithe, agus paraiméadair teiliméadrachta a athbhreithniú gan pacaí a tharraingt go fisiciúil ón tseirbhís.

I gcás cabhlaigh mhóra, tá sé seo suntasach. Tógann sé am chun firmware BMS a nuashonrú ar chaoga pacáiste de láimh agus tugtar isteach riosca láimhseála. Brúigh OTA an nuashonrú thar nasc sonraí an drone nó nasc stáisiúin talún le linn gnáthmhuirir.

Tá cúrsaí slándála anseo. Teastaíonn pacáistí firmware sínithe agus fíorú leagain de phíblínte nuashonraithe OTA chun modhnú neamhúdaraithe a chosc - go háirithe ábhartha d'oibríochtaí UAV tráchtála nó rialaithe.

Conas a Dhéanann ZYEBATTERY Dearadh BMS

ZYEBATTERYTógann sé a chuid cadhnraí polaiméire litiam ardfheidhmíochta agus cadhnraí litiam-ian UAV soladach-stáit le crua-earraí BMS comhtháite cliste atá deartha go sonrach le haghaidh feidhmeanna drone tionsclaíocha. Ciallaíonn sé sin teiliméadracht ar leibhéal na cille, cosaintí ilchiseal calabraithe, agus ailtireachtaí BMS a tógadh chun tacú le nuashonruithe firmware de réir mar a thagann ceanglais oibriúcháin chun cinn.

Ní hamháin ceallraí a oibríonn an sprioc. Is ceallraí é a dhéanann cumarsáid, a chosnaíonn go cliste, agus a fhanann reatha thar shaolré iomlán seirbhíse.