2025-10-11
Tá il-rótar (ar a dtugtar drones il-rótar freisin) faoi thiomáint ag lipo (cadhnraí polaiméirí litiam), ar féidir leo méideanna suntasacha fuinnimh leictrigh a stóráil agus a sheachadadh. Tugann an t -alt seo breac -chuntas ar an alt seoceallraí litiamSonraíochtaí agus príomhchoincheapa chun cabhrú leat an ceallraí ceart a aimsiú go tapa.
Trí iarratas a dhéanamh: drones míleata (taiscéalaíocht, ionsaí, cogaíocht leictreonach), drones sibhialta (suirbhéireacht, loighistic, talmhaíocht), drones tomhaltóirí (aerfótagrafaíocht, caitheamh aimsire).
Trí chumraíocht: UAVanna sciathán seasta (seasmhacht fhada, luas ard), UAVanna il-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-ró-uafás (ag comhcheangal buntáistí an dá cheann).
De réir méide: micrea UAVanna (<2kg), UAVanna beaga (4-25kg), UAVanna meánacha (25-150kg), UAVanna móra (> 150kg).
Is féidir le cadhnraí Lipo tine a ghabháil má tá siad róthéamh. Ní tharlaíonn sé seo ach amháin nuair a dhéantar mí -láimhseáil orthu nó nuair a dhéantar damáiste fisiciúil dóibh. Má láimhseáiltear i gceart é, níor cheart go mbeadh aon cheisteanna ann.
Tá cadhnraí polaiméirí litiam, ar a dtugtar lipos go coitianta, ina bhfuil dlús ardfhuinnimh, rátaí ard -scaoilte, agus meáchan éadrom, rud a fhágann gurb iad an rogha is fearr le haghaidh feidhmchlár RC iad.
Cadhnraí Litiam: Ceann de na cineálacha ceallraí is coitianta i ndronanna. Tairgeann cadhnraí litiam dlús ardfhuinnimh, rátaí ísle féin-urscaoilte, meáchan éadrom, méid dlúth, agus luasanna muirir go tapa, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do dhronanna san aer.
Cadhnraí hidríd nicil-mhiotail: I gcomparáid le cadhnraí litiam, tá cadhnraí NIMH níos inacmhainne, tá saolré níos faide acu, agus bíonn truailliú níos lú comhshaoil mar thoradh orthu. Mar sin féin, tá voltas réasúnta níos ísle acu, tá siad níos troime, agus tá siad níos géire, rud a éilíonn go mbreithneofaí a dtionchar ar fheidhmíocht fhoriomlán drone nuair a iompraítear iad.
Cadhnraí polaiméirí litiam: Is leagan feabhsaithe de chadhnraí litiam iad cadhnraí polaiméirí litiam, a thairgeann dlús fuinnimh níos airde agus meáchan níos éadroime, mar aon le rátaí féin-easchonta níos ísle agus saol seirbhíse níos faide. Gearrann cadhnraí Lipo go han -tapa freisin, rud a fhágann gur cineál ceallraí iad a nglactar leo le haghaidh drones le blianta beaga anuas.
Is éard atá i gcadhnraí Lipo ilchealla, gach ceann acu le voltas ainmniúil de 3.7V. Chun voltais níos airde a bhaint amach, is féidir na cealla aonair seo a nascadh i sraith chun an pacáiste ceallraí iomlán a chruthú.
Tá cadhnraí Lipo deartha le haghaidh raon voltais oibriúcháin sábháilte de 3V go 4.2V. Má scaoiltear faoi bhun 3v is féidir go gcaillfí caillteanas feidhmíochta dochúlaithe nó fiú dochar a dhéanamh don cheallraí. Is féidir le ró -mhuirearú os cionn 4.2V a bheith guaiseach agus d'fhéadfadh tine a bheith mar thoradh air. Mar sin féin, ar chúiseanna sláinte ceallraí, moltar stop a chur le hurscaoileadh ag 3.5V. Mar shampla, i gcás lipo 3S le huasvoltas de 12.6V, ba chóir go dtiocfadh deireadh le hurscaoileadh nuair a shroicheann an voltas 10.5V (3.5V in aghaidh na cille).
Déantar toilleadh ceallraí Lipo a thomhas i MAH (Milliampere-Hours). Léiríonn “Mah” go bunúsach an méid reatha is féidir a tharraingt ón gceallra ar feadh uair an chloig go dtí go mbeidh sé ídithe. D'fhéadfadh cumas ceallraí a mhéadú am eitilte a leathnú, ach méadaíonn sé meáchan agus méid freisin. Ní mór cothromaíocht chúramach a bhaint amach idir an acmhainn agus an meáchan, mar go dtéann sé seo i bhfeidhm ar fhad eitilte agus ar inmharthanacht aerárthaí.
Cumasaíonn cumas níos airde sruthanna scaoilte níos airde freisin. Nóta: 1000mAh = 1ah.
Is ionann LIHV agus cineál ar leith de cheallra lipo, áit a seasann HV (ardvoltas) a rátáil voltais níos airde. Tairgeann na cadhnraí seo dlús fuinnimh níos mó ná lipos traidisiúnta agus is féidir iad a ghearradh suas le 4.35V in aghaidh na cille. Mar sin féin, athraíonn tuairimí maidir le saolré LIHV, toisc go bhféadfadh a bhfeidhmíocht díghrádú níos tapúla ná Lipo caighdeánach.
Má tá sé ar intinn agat eitilt go comhsheasmhach os cionn 50% throttle, is dócha go mbeidh ráta C níos airde de dhíth ort. Tá sé sin ceart - ní mór duit machnamh a dhéanamh ar an gcineál eitilte a bhfuil sé ar intinn agat a dhéanamh agus an bhfuil meáchan nó cumas níos tábhachtaí duitse. Beidh an ceallraí is éadroime ag teastáil ó rásóirí crua chun an cúrsa cine a chríochnú. Ach i gcás “imreoirí saorstíle,” ní hé an meáchan an t -aon tosaíocht, agus is féidir cadhnraí níos mó a úsáid le haghaidh amanna eitilte níos faide.