Cad é struchtúr inmheánach ceallraí drone?

Tá teicneolaíocht drone tar éis tionscail réabhlóidithe a réabhlóidiú ó aerfótagrafaíocht go feidhmchláir thionsclaíocha. I gcroílár na n -iontas eitilte seo tá comhpháirt ríthábhachtach: anceallraí litiam drone. Braitheann cumais chobhsaí eitilte agus oibríochtúil na ndrones go hiomlán ar innealtóireacht bheacht na gcadhnraí litiam seo.

San alt seo, déanfaimid na cealla, an cheimic, agus an struchtúr decadhnraí drone, ag nochtadh na castachta a thugann cumhacht d'fheithiclí éagsúla gan foireann.

Cé mhéad ceall atá i gceallra caighdeánach drone?

D'fhéadfadh líon na gceall i gceallra drone a bheith éagsúil bunaithe ar mhéid an drone, ar riachtanais cumhachta, agus ar úsáid bheartaithe. Mar sin féin, is iondúil go mbíonn ilchealla i gceist le formhór na gcadhnraí drone caighdeánacha atá nasctha i sraith nó i bhfoirmíochtaí comhthreomhara.

Laistigh de gach cill, oibríonn leictreoid dhearfach (mar ábhar litiam trínártha), leictreoid dhiúltach (graifít), leictrilít (seoltóir ian), agus deighilteoir (a choisceann ciorcaid ghearra idir leictreoidí) le chéile chun an phríomhfheidhm a bhaineann le “fuinneamh a stóráil le linn cumhacht a ghearradh agus a sheachadadh le linn urscaoilte.”

Baineann an chuid is mó de na drones tráchtála agus gairmiúla úsáid as cadhnraí ilchealla chun fad cumhachta agus eitilte a mhéadú. I measc na bhfoirmíochtaí is coitianta tá: 2s, 3s, 4s, agus 6s.

Cadhnraí Lipo (polaiméir litiam)Is iad na cineálacha is forleithne i ndróin, agus rátáil gach cill ag 3.7V. Méadaíonn cealla a nascadh sa tsraith an voltas, ag seachadadh níos mó cumhachta do mhótair agus do chórais an drone.

I gcumraíocht sraithe, tá cealla ceangailte ó cheann go ceann, ag nascadh teirminéal dearfach cille amháin le críochfort diúltach an chéad cheann eile. Méadaíonn an socrú seo voltas foriomlán an phacáiste ceallraí agus an cumas céanna á choinneáil ag an am céanna.

I gcumraíocht chomhthreomhar, tá cadhnraí ceangailte le gach críochfort dearfach atá nasctha le chéile agus na críochfoirt dhiúltacha go léir atá nasctha le chéile. Méadaíonn an socrú seo acmhainn iomlán (MAH) an phacáiste ceallraí agus an voltas céanna á chothabháil ag an am céanna.

Beag beann ar chumraíocht, comhtháthaíonn cadhnraí drone nua -aimseartha córais bhainistíochta ceallraí sofaisticiúla (BMS). Déanann na ciorcaid leictreonacha seo monatóireacht agus rialáil ar voltais cille aonair, ag cinntiú muirir chothrom agus urscaoileadh ar fud na gceall go léir laistigh den phacáiste.

Struchtúr inmheánach cadhnraí polaiméir litiam: Anóid, catóid, agus leictrilít

Chun cadhnraí drone a thuiscint go fírinneach, ní mór dúinn a gcomhpháirteanna inmheánacha a scrúdú. Is éard atá i gcadhnraí polaiméirí litiam, an fhoinse cumhachta taobh thiar den chuid is mó de na drones, trí phríomhghné: an anóid, an chatóid, agus an leictrilít.

Anóid: An leictreoid dhiúltach

Is iondúil go ndéantar an anóid i gceallra polaiméir litiam de ghraifít, cineál carbóin. Le linn urscaoilte, bogann ian litiam ón anóid go dtí an catóid, ag scaoileadh leictreoin a shreabhann tríd an gciorcad seachtrach chun an drone a chumhachtú.

Catóid: An leictreoid dhearfach

Is iondúil go bhfuil an catóid comhdhéanta de ocsaíd miotail litiam, mar shampla ocsaíd cóbalt litiam (liCOO₂) nó fosfáit iarainn litiam (LifePo₄). Bíonn tionchar ag rogha an ábhair chatóide ar thréithe feidhmíochta na gceallraí, lena n -áirítear dlús fuinnimh agus sábháilteacht.

Electrolyte: An mhórbhealach ian

Is salann litiam é an leictrilít i gceallra polaiméir litiam a thuaslagadh i dtuaslagóir orgánach. Cuireann an chomhpháirt seo ar chumas na n -ian litiam dul ar imirce idir an anóid agus an chatóid le linn timthriallta muirir agus scaoilte. Gné uathúil de chadhnraí polaiméir litiam is ea go ndéantar an leictrilít seo a dhíluailiú laistigh de ilchodach polaiméire, rud a fhágann go bhfuil an ceallraí níos solúbtha agus nach bhfuil níos lú seans ann go ndéanfadh sé damáiste.

Tacaíocht chosanta: Tithíocht agus cónaisc

Taobh amuigh den chroí -mhodúl, is é an “cnámharlach” a chinntíonn sláine struchtúrach: cé nach bhfuil baint dhíreach acu le seachadadh cumhachta - mar an “cnámharlach” a chinntíonn sláine struchtúrach:

Tithíocht: De ghnáth tógtha as cóimhiotal plaisteach nó alúmanaim ABS lasair-lasair, ag tairiscint friotaíocht tionchair, moilliú lasair, agus insliú teirmeach. Cuimsíonn sé poill aerála chun cosc ​​a chur ar róthéamh le linn oibriú cille.

Cónascairí agus Comhéadain: Ceanglaíonn sreanga copair il-shnáithe inmheánacha (an-seoltaí agus frithsheasmhach in aghaidh) na cealla leis na BManna. Is iondúil go n-úsáideann comhéadain sheachtracha nascóirí XT60 nó XT90 le cosaint droim ar ais chun damáiste de thaisme a chosc ó naisc mhíchearta.

Cothabháil bhunúsach: Comhpháirteanna inmheánacha a chosaint chun saolré ceallraí a leathnú

Seachain ró-mhuirearú nó ró-urscaoileadh (stóráil idir 20% -80% toilleadh) chun cosc ​​a chur ar ró-ualach BMS agus ar dhíghrádú cille;

Seachain dul isteach in uisce agus cónaisc á nglanadh chun cosc ​​a chur ar chiorcaid ghearra sa sreangú;

Cuir na casings damáistithe in ionad go pras chun cealla inmheánacha agus BManna a chosaint ó thionchar fisiciúil.

Is ionann ailtireacht inmheánach na gcadhnraí drone agus sineirgíocht bheacht “fuinneamh, rialú, agus cosaint.” Le dul chun cinn i gcadhnraí soladstaide agus i dteicneolaíocht Chliste BMS, beidh dearaí ceallraí sa todhchaí níos dlúithe agus níos éifeachtaí, ag soláthar croí-thacaíocht d'uasghrádú feidhmíochta drone.