2025-09-19
I n-iarratais drone amhail talmhaíocht agus suirbhéireacht, is pointí móra pian iad féin-urscaoileadh ceallraí gasta agus díghrádú feidhmíochta. Trí dhéthionchar i nuálaíocht ábhartha agus i mbainistíocht Chliste,cadhnraí leath-sholadachatá siad ag ath -shainmhíniú caighdeáin iontaofachta do chórais chumhachta drone.
Is ionann leictrilítí leath-sholadach agus leap mór i dteicneolaíocht ceallraí. Murab ionann agus leictrilítí leachtacha traidisiúnta, úsáideann cadhnraí leath-sholadacha substaintí atá cosúil le glóthach a chomhcheanglaíonn na hairíonna is fearr de leictrilítí soladacha agus leachtacha. Tairgeann an comhdhéanamh uathúil seo buntáistí sábháilteachta:
1. Riosca sceite laghdaithe: Laghdaíonn nádúr slaodach leictrilítí leath-sholadach an fhéidearthacht sceite, guais sábháilteachta choiteann i gcadhnraí leictrilít leachtacha.
2. Cobhsaíocht struchtúrach feabhsaithe: Soláthraíonn leictrilítí leath-sholadach tacaíocht mheicniúil níos fearr laistigh den cheallra, rud a laghdaíonn an baol go dtarlódh ciorcaid ghearra inmheánacha de bharr dífhoirmithe nó tionchair fhisiciúil.
3. Bainistíocht theirmeach feabhsaithe: Éascaíonn an struchtúr leath-sholadach dáileadh teasa níos aonfhoirmeacha, rud a laghdaíonn an dóchúlacht go dtarlódh áiteanna áitiúla a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le rith chun srutha teirmeach.
4. Retardancy lasair iontaofa: Friotaíocht lasair fheabhsaithe-is iondúil go mbíonn innéacsanna indóite i bhfad níos ísle ag leictrilítí leachtacha atá an-inadhainte go hiondúil.
Tá ról ríthábhachtach ag an gcomhdhéanamh maidir le rátaí féin-urscaoilte a chinneadh. Bíonn tionchar ag an gcothromaíocht idir comhpháirteanna soladacha agus leachtacha ar shoghluaisteacht ian agus ar an dóchúlacht go dtarlóidh frithghníomhartha díobhálacha.
2. Bíonn tionchar suntasach ag an teocht ar rátaí féin-urscaoilte i ngach cineál ceallraí, lena n-áirítear cadhnraí leath-sholadach. Is iondúil go gcuireann teochtaí níos airde dlús le frithghníomhartha ceimiceacha agus go méadaíonn siad soghluaisteacht ian, as a dtagann féin-urscaoileadh níos tapúla.
3. Bíonn tionchar ag staid mhuirir ceallraí (SOC) ar a ráta féin-urscaoilte. Is minic a bhíonn féin-urscaoileadh níos tapúla ag cadhnraí a stóráiltear ag leibhéil níos airde SOC mar gheall ar phoitéinseal méadaithe le haghaidh frithghníomhartha taobh.
4. Cuireann eisíontais nó ábhar salaithe sna hábhair leictrilít nó leictreoidí dlús le féin-urscaoileadh. Is féidir leis na substaintí nach dteastaíonn uathu frithghníomhartha taobh a chatalú nó conairí a chruthú le haghaidh gluaiseachta ian.
5. Is réigiún criticiúil é an comhéadan idir leictreoidí agus an leictrilít leath-sholadach a théann i bhfeidhm ar fhéinmhuirearú. Bíonn tionchar ag cobhsaíocht an chomhéadain seo ar fhoirmiú sraitheanna cosanta.
6. Bíonn tionchar ag stair rothaíochta ceallraí ar a thréithe féin-urscaoilte. Is é is cúis le muirearú agus urscaoileadh arís agus arís eile ná athruithe struchtúracha i leictreoidí agus leictrilítí, a d'fhéadfadh rátaí féin-eascHREACHA a athrú le himeacht ama.
Cadhnraí leath-sholadachaCoinnigh níos mó ná 80% toilleadh tar éis 1000-1200 timthriall trí scannáin SEI cobhsaí agus trí dhearaí frith-dendrite. Leathnaíonn sé seo timthriallta athsholáthair ceallraí drone ó shé mhí go dtí thar dhá bhliain. Tá an eochair i neart meicniúil ard an leictrilít leath-sholadach, a choisceann fás dendrite litiam.
Laghdaíonn cadhnraí leath-sholadach ábhar leictrilít leachtach go 5%-10%, agus tá creat líonra tríthoiseach de cháithníní polaiméire agus cáithníní ceirmeacha sa chuid eile. Feidhmíonn an struchtúr seo cosúil le scagaire beachta: cinntíonn sé iompar ian le linn muirir/urscaoilte trí bhealaí ian leanúnacha agus ag laghdú go suntasach rátaí idirleathadh ian le linn tréimhsí scíthe.
Tá córas bainistíochta ceallraí oiriúnaitheach Kalman bunaithe ar Kalman, na hathruithe microcurrent i bhfíor-am agus gníomhaíonn an modh cosanta ísealchumhachta go huathoibríoch ar mhéaduithe neamhghnácha neamhghnácha a bhrath go huathoibríoch.
Trí shamhaltú beacht a dhéanamh ar thréithe teochta-voltais-dí-ocsaíd na ceallraí, déanann an córas staid oibríochtúil an chiorcaid chothromaithe a choigeartú go dinimiciúil, rud a laghdaíonn an tomhaltas cumhachta foriomlán go dtí faoi bhun 50μA le linn stórála drone. Laghdaíonn sé seo a thuilleadh ráta féin-urscaoilte an phacáiste ceallraí faoi 20%-30%.
Díríonn taighde reatha i dteicneolaíocht ceallraí leath-sholadach ar fhoirmlithe ardleibhéil leictrilít a fhorbairt chun cobhsaíocht a fheabhsú agus chun féin-urscaoileadh a laghdú. D'fhéadfadh leictrilítí glóthaí polaiméire núíosacha nó córais hibrideacha a bheith san áireamh iontu seo a chomhcheanglaíonn na buntáistí a bhaineann le comhpháirteanna soladacha agus leachtacha. Trí chomhdhéanamh leictrilít a bharrfheabhsú, is féidir cadhnraí le rátaí féin-urscaoilte níos ísle a dhéanamh gan cur isteach ar fheidhmíocht.
De réir mar a leanann taighde sa réimse seo ar aghaidh, táimid ag súil le tuilleadh feabhsuithe ar rátaí féin-urscaoilte agus ar fheidhmíocht fhoriomlán na gceallraí.